1b:I[46501,["1923","static/chunks/1923-35cc4990707a1fc7.js","8500","static/chunks/8500-01a63dafd809e317.js","5772","static/chunks/5772-2ad3d6bb0136fa62.js","7529","static/chunks/7529-7f65704b0f84eafd.js","1989","static/chunks/1989-d8ea026813dfde2d.js","7365","static/chunks/7365-952161cb48535512.js","8679","static/chunks/app/encyclopedia/%5BcategorySlug%5D/%5BarticleSlug%5D/page-6d12a911ab2af406.js"],"default"] 1d:T84e5,

# Как выбрать аппаратуру радиоуправления?

Авторы: Андрей Щ., Валентина

## Резюме

Аппаратура Радиоуправления (она же Аппаратура РУ, transmitter, пульт, аппа, джойстик) - устройство, преобразующее положения стиков (gimbals)/тумблеров (switches) в команды для коптера. Положение стиков отправляются на радиопередатчик (transmitter, tx, в аппаратуре), преобразующий сигналы в команды определенного протокола передачи данных. Команды передаются коптеру "по воздуху" на определенной частоте (обычно 900 МГЦ или 2.4 ГГЦ). На борту коптера команды принимает радиоприемник (receiver, rx) и отправляет их на полетный контроллер (flight controller, FC) для исполнения.

Связь между аппаратурой и дроном

## Протоколы передачи данных

Немаловажный момент в выборе радиолинка (RC Link) - протокол, по которому команды передаются на дрон.

В 2023 году наиболее популярными радио системами являются:

TBS Crossfire - дальнобойная система, работающая на частоте 900 МГц. Позволяет ставить рекорды в сотни километров при соблюдении определенного ряда условий (локация, тип ЛА, настройки передатчика, расположение антенн и многое другое). Встречается в качестве внешних передатчиков разных формфакторов и в качестве встроенного модуля аппаратуры TBS Tango 2.

Плюсы и минусы TBS Crossfire:

- На первый взгляд, user friendly программное обеспечение для настройки и обновления прошивки. Очень подробная документация, отзывчивая поддержка. Однако при выходе новых версий периодически возникают проблемы с коннектом, о которых в явном виде можно узнать только по чатам или на личном опыте.

- В теории, при идеальных условиях, управление с помощью этой системы будет еще некоторое время оставаться после обрыва видеосвязи. Поскольку частота ниже и длина волны больше, чем у стандартных радиопротоколов на 2,4 ГГц и самой распространенной видеосвязи на частоте 5,8 ГГц. Но это не гарантирует, что вы никогда не потеряете связь с аппаратурой до проблем с видео.

- Система является закрытой, достаточно сложно убедить производителя что-либо исправить или самому доработать.

- Не подходит для гонок на профессиональном уровне из-за ощутимых (для топ пилотов) задержек передачи команд, так как работает на частоте 900 МГЦ. В целом, антенны приемников достаточно габаритные, это не прибавляет удобств.

- Дорого в сравнении с некоторыми аналогами, поскольку особо нет конкурентов в том же сегменте.

- При packet rate в 150Гц работает на меньших дистанциях при той же мощности передатчика, что и ELRS 2.4 на packet rate 150-250Гц

- Подойдет любителям ставить рекорды на дальность и летать в сложных условиях.

ELRS (он же ExpressLRS - Express Long Range System) - система, созданная самим сообществом. Есть версия на 900 МГц и 2,4 ГГц. Рекомендуется версия на 2,4 ГГЦ. Встречаются в качестве внешних передатчиков разных формфакторов и в качестве встроенного модуля аппаратур от radiomaster, jumper и других (менее популярных).

Плюсы и минусы ELRS:

- Коды и схемы в открытом доступе, что мотивировало производителей железа выпускать приемники, передатчики, полетные контроллеры со встроенным приемником, и появилась высокая конкуренция. Как результат - лучший вариант по соотношению цена/качество, самое актуальное железо по минимальной цене.

- Дальность передачи команд легко превышает дальность работы видеопотока (умельцы летают десятки километров, на данный момент рекорд 100 км, посмотреть таблицу с тестами можно здесь: https://www.expresslrs.org/2.0/info/long-range)

- Минимальные задержки передачи данных, поскольку можно выбрать частоту отправки пакетов вплоть до 1000 Гц -> отлично подходит для гонок (но учтите, что дальность при этом уменьшается).

- Среди доступных на рынке приемников есть линейка самых легких и компактных (см. happymodel ep2).

- Программное обеспечение постепенно улучшается, упрощается для пользователя. Документация также обширна и подробна. Для избежания проблем с прошивками рекомендуется брать наиболее популярное железо с наименьшим количеством "косяков" за время роста проекта (например, happymodel). Про косяки можно спросить в чатах и у сообщества.

- Новое железо от производителей появляется каждый месяц и разработчики не всегда успевают выпускать софт для них или исправлять ошибки. Поэтому надо быть готовым к тому, что с некоторыми платами придется подождать прошивок или исправлений. Если вы нашли проблему, можете сообщить о ней или поискать по ключевым словам в репозитории ExpressLRS заведенные заявки (issues) и обязательно получите решение в ближайшее время. Также есть сайт с переводом на русский язык и описанием ключевых моментов по прошивкам, настройкам и чат, где всегда подскажут (ссылка на чат на сайте).

Конкуренты ELRS, но с закрытыми прошивками:

TBS Tracer - если кратко: "натянули Crossfire на гонщиков". Работает на 2,4 ГГЦ (Crossfire медленнее - 900 МГц), по удобству схож с ним. Не такой быстрый как ELRS, не такой дальнобойный как Crossfire, первое время были проблемы с дальностью. Cо временем вышли новые прошивки с исправлением, но все еще имеет место быть. Встречается в виде отдельного модуля и в качестве встроенного передатчика аппаратуры TBS Mambo.

IMMERSION RC GHOST - соперник ELRS по минимизации задержек передачи команд. Наиболее распространен в штатах, вероятно, ввиду доступности. В основном используется топ гонщиками. Встречается только в качестве внешнего передатчика.

Устаревшее и что не стоит брать с 2020 года для дронов: frsky, flysky, dsmx (spektrum)...

Как правило, новичкам рекомендуется начинать с ELRS - дешевый и доступный вход. Но если не важна задержка и планируется в основном Long Range на различных сложных локациях - можно посмотреть в сторону TBS Crossfire.

Подробно про протоколы (английский язык)

## Передатчик и приемник

Аппаратура и коптер общаются между собой при помощи передатчика и приемника. Передатчик в аппаратуре может быть как встроенным (распаянным на плате), так и внешним (вставляющимся в слот на задней части аппаратуры). Встроенный модуль, как правило, удобнее ввиду компактности, в некоторых случаях потребляет меньше питания, чем внешний. Максимальная мощность внешнего передатчика может быть ограничена 250мВт. Однако этого достаточно даже для 50 км. Если глянуть таблицу с тестами на сайте ELRS, то в некоторых случаях может быть мало.

Ниже представлены аппаратура без кожуха и внешний модуль ELRS. На плате можно найти модуль-передачтик. Внешний же модуль-передатчик устанавливается в специальный разъём снаружи аппаратуры

Аппаратура без кожуха Внешний модуль ELRS

Приемник - это небольшая плата с антенной(ами), устанавливающаяся на дрон и подключающаяся к его полетному контроллеру на UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, универсальный асинхронный приёмопередатчик).

Ниже представлены приемник Happymodel EP2 ELRS с керамической антенной и приемник Ghost с диполь антенной

Приемник Happymodel ELRS 2.4GHz Приемник Ghost

Не важны различия в производителях передатчика и приемника, пока они оба работают на одном протоколе. Но если речь идет про ELRS, лучше изучить рекомендации и тесты железа разных производителей.

## Выбор аппаратуры

Обновляемая статья на английском языке про аппаратуры, достойная внимания.

Краткий перечень на английском языке без "воды". Если в статьях выше нет аппаратуры, которая вас интересует, то либо она слишком новая, либо мало предпочитаемая сообществом.

## Рекомендуемые аппаратуры

Настоятельно рекомендуется рассматривать аппаратуры, работающие на ПО OpenTX (потомком которого является EdgeTX). Это как операционная система компьютера. С ним ты будешь уверен, что спокойно подключишь к симулятору и будешь продолжать получать обновления с новыми фишками.

RADIOMASTER TX16S - Если у тебя большие руки, нужно много свитчей (переключателей, тумблеров, потов/крутилок), хочется (зачем-то) большой экран.

Цены обычно от 200$, есть версии со встроенным ELRS (внимательно читайте описание, не путайте с мультимодулем (4in1, cc2500), который не включает в себя ELRS и Crossfire). Можно поставить внешний передатчик по вкусу (30-250$). Существует в различных модификациях - цветные корпусы, алюминиевые стики, с тачскрином. Дополнительно разноцветные моды есть, в целом, у всех аппаратур от radiomaster.

Аппаратура RADIOMASTER TX16S

RADIOMASTER BOXER - Средний вариант по габаритам с полноразмерными стиками, достаточным количеством свитчей даже для самолетчиков.

Цена 130-160$ в зависимости от версии, есть вариант со встроенным ELRS модулем на 1Вт и мультимодулями, в прозрачном или черном корпусе. Для питания необходимы 2 lion 18650, но также вместится и 2s из 21700. Считается компромисом между tx16 и компактными вариантами, которые ниже по списку. Подойдет большинству начинающих и не только.

Аппаратура RADIOMASTER Boxer

RADIOMASTER TX12 mk2 - Компактная версия "кирпичика" с мини версией стиков.

Цены обычно от 80$, есть версии со встроенным ELRS (внимательно читайте описание). Отдельно можно приобрести цветные корпусы, алюминиевые стики. Для питания необходимы 2 lion 18650. Также неплохой вариант для начала, когда не понятно, что хочется, и нужна компактность. Легко будет продать в любой момент на барахолке, если по какой-либо причине "не зайдет".

Аппаратура RADIOMASTER TX12

RADIOMASTER Pocket - Упрощенная полноценная версия аппаратуры в "карманном" варианте с откосом под танго.

Цены от 54$, есть версии со встроенным ELRS (внимательно читайте описание). Стики минимального размера, пока что нет возможности заменить на более качественные. Отдельно можно приобрести цветные корпусы. К сожалению, производитель поставил только кнопки и ни единого тумблера в угоду компактности. Для кого-то это не проблема, но все же большинство предпочитает для арма использовать тумблер, поскольку это более быстрый способ арма/дизарма и надежнее кнопки. Есть возможность установить внешний передатчик. Для питания необходимы 2 lion 18650. Неплохой вариант для самого бюджетного комплекта, когда не понятно, что хочется, и нужна компактность. Свежая новинка, неизвестно, какие проблемы стоит ожидать.

Аппаратура RADIOMASTER Pocket

TBS TANGO 2 - Компактный вариант со строенным crossfire передатчиком. Подходит, если цель путешествовать налегке. Не путать с первой версией :)

Есть обычная версия за 160$ и pro за 200$. В России цены от 20 тыс. руб., продавцы объсняют такую разницу сложностями поставок. Основное отличие pro версии в складывающихся стиках, но явного преимущества в этом нет. Встроенный передатчик TBS CROSSFIRE, мощность зависит от версии платы. При особой любви и необходимости можно установить внешний передатчик. Также есть вариант встроить ELRS модуль с небольшой мощностью для полетов неподалеку, как в этом видео. Крайне маленький экран, но для полетов в режиме FPV он и не нужен. Кнопки вместо тумблеров - дело на любителя, но не всегда получается моментально "задизармить" коптер (то есть выключить моторы). Бывают проблемы со стиками: поскольку используется "супер технология" с одним датчиком на 2 оси, калибровку надо производить строго по инструкции производителя. Сами стики "разведены" на материнской плате, поэтому нет возможности легко заменить их на другие, как в случае с аппаратурами Radiomaster. Иногда бывают проблемы с глюками экрана, "окирпичиванием" модуля при прошивке, требованием калибровки при запуске. Но, несмотря на это, все еще пользуется популярностью.

аппаратура TBS Tango 2

TBS Mambo - Типовой кирпичик для фанатов TBS Tracer

140$, в России часто от 18 тыс. руб.. Встроенный передатчик TBS Tracer. У аппаратуры достаточное количество свитчей, полноценный черно-белый экран, есть слот под внешний передатчик. Есть мнение, что с mambo срисован RadioMaster Boxer - формфактор практически идентичен, расположение свитчей схоже. Из недостатков: ощущается дешевле ранее упомянутых аппаратур, стики как у танго 2. Формфактор кирпичика на любителя.

Аппаратура TBS Mambo

Jumper T-Pro, Jumper T-Lite, Radiomaster Zorro - аппаратуры близкие по формфактору к танго 2 со встроенным ЕЛРС. Да, но..

Цены 50-100$, некий компромисс, когда хочется компактности, есть версии со встроенным модулем ELRS и мультимодулем, не путать! У всех претендентов есть заметные минусы, рекомендуется глянуть обзоры перед покупкой, если ваш выбор пал на какую-то из них.

Главный недостаток Zorro - аккумуляторы 18350 (нестандартный труднодоступный вариант Li-Ion аккумуляторов). По наблюдениям и личному опыту с оригинальными акб от radiomaster при первых циклах после полной зарядки время работы аппаратуры 2-3 часа, спустя полгода активной эксплуатации это время сокращается до 1 часа.. будь они емкостью не 900мАч, а 3000мАч, как типовые 18650, то про зарядку приходилось бы вспоминать еще реже и время жизни было бы более продолжительным. По габаритам зорро как Radiomaster TX12, то есть несмотря на ее джойстик-стайл, экономии места в рюкзаке особо нет. Ничто не мешает иметь запасной комплект акб или подключать дополнительно внешний, но поверьте, это все же доставляет дополнительный дискомфорт.

Аппаратуры Jumper T-Pro и Jumper T-Lite имеют одну главную проблему - они от джамперов. Эта фирма из раза в раз делает кучу проблем на ровном месте. они первые выпустили аппаратуру Т16, но она была собрана на шлейфах, которые быстро ломались. Они первые сделали на первый взгляд полноценную и очень компактную аппаратуру(т-лайт), но месяц-другой, и у нее выскакивают болячки - то не включается, то что-то не работает, но что самое веселое - есть решения этих проблем от производителя на форумах, и выглядят они как "удалите этот конденсатор с платы", да-да, я бы тоже не поверила, если бы не столкнулась лично.. Что же до т-про, которая будто бы идеальная замена танго2 - у нее начинают уплывать значения стиков при повышении мощности передатчика. И самое нелепое в данной ситуации, что производитель, зная эту проблему, выпустил т-про в2, но ничего с ней не сделал.. Но так или иначе, данные аппаратуры не совсем плохи, и есть немалое количество пилотов, которое летает на них, закрывая глаза на болячки. Эти аппаратуры легко поддаются модификациям: замена антенны, стиков (на примере t-lite https://youtu.be/wslSmuW3DDI). Это позволяет кастомизировать аппу и улучшить некоторые ее детали. В качестве первой аппаратуры не хотелось бы рекомендовать их, но выбор все равно за вами.

Аппаратура Jumper T-Pro Аппаратура Jumper T-Lite Аппаратура RadioMaster ZORRO

Jumper T-Pro - сплющенный боксер, и пока еще диковинный зверь

Цены от 110$. Есть версии с мультимодулем, ELRS на 2.4ГГц и ELRS 900МГЦ, не путайте! Стоит отметить, что стики также на выбор - на датчике Холла и резистивные, и в данном случае версия с резистивными стиками дороже. Кажется, джамперы "пофиксили" проблему уплывания значений стиков путем замены стиков, но это не точно;) Нужное количество свитчей, полноразмерные стики, относительно компактный вариант. Как покажет себя на практике - узнаем позже, народ постепенно приобретает и делится своими впечатлениями.

Аппаратура Jumper T20

## Необходимые аксессуары

- Аккумулятор - если в аппаратуре нет встроенной батареи, то необходимо обзавестись подходящей по размеру в аппаратуру. Как правило используются сборки 2S или две ячейки Li-Ion 18650 в переходнике под 2S. > Отдельно прикрепляем ссылку на статью про аккумуляторы для дронов

Аккумуляторная батарея, совместимая с RadioMaster TX16S

- Ремешок для шеи - держать аппаратуру в руках на весу в течении пары часов может быть ещё тем испытанием. Рекомендуется, чтобы у ремешка был Fastex (пластиковый карабин посередине) для случаев, когда необходимо положить аппаратуру, не снимая сам ремешок через голову, на которой наверняка FPV очки.

Ремешок для шеи

## Настройка аппаратуры

Подробная документация по EdgeTX: https://edgetx.gitbook.io/edgetx-user-manual/b-and-w-radios

Видео со стартовой настройкой аппаратуры на базе EdgeTX: https://www.youtube.com/watch?v=wU67j2G5Ibg

12:["$","$L1b",null,{"params":"$@1c","initialArticle":{"id":"febcc75f-23aa-4c7a-b696-eea3fcbf3ac8","categoryId":"f5787e38-a473-4037-913c-5aab4830c6e3","categorySlug":"intro","categoryTitle":"Введение","slug":"apparatura-upravleniya","title":"Как выбрать аппаратуру радиоуправления?","summary":"# Как выбрать аппаратуру радиоуправления?","bodyHtml":"$1d","coverImage":null,"tags":null,"sourceUrl":"https://github.com/ikherty/droneDocs/blob/main/docs/ru/intro/tx.md","sourceAttribution":"droneDocs (ikherty)","sortOrder":8,"isPublished":true,"viewCount":0,"authorId":null,"authorName":null,"createdAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z","updatedAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z"},"initialSiblings":[{"id":"4b825a0c-04eb-4b8c-9377-db3a871a3382","categoryId":"f5787e38-a473-4037-913c-5aab4830c6e3","categorySlug":"intro","categoryTitle":"Введение","slug":"vvedenie-v-fpv","title":"Введение","summary":"# Введение","coverImage":null,"tags":null,"sourceUrl":"https://github.com/ikherty/droneDocs/blob/main/docs/ru/intro/beginning.md","sourceAttribution":"droneDocs (ikherty)","sortOrder":0,"isPublished":true,"viewCount":2,"authorId":null,"authorName":null,"createdAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z","updatedAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z"},{"id":"272baf1a-5abb-47d0-8cfb-9765c021a6e6","categoryId":"f5787e38-a473-4037-913c-5aab4830c6e3","categorySlug":"intro","categoryTitle":"Введение","slug":"samyy-deshyovyy-start","title":"Самый бюджетный старт","summary":"::: warning Важное правило Все, что дешевле комплектующих из этого списка — либо одноразовая «игрушка», либо откровенный хлам, который испортит вам впечатление от хобби. Вы должны понимать, что покупка всего самого дешевого несет свои риски, но мы постарались минимизировать их в ","coverImage":null,"tags":null,"sourceUrl":"https://github.com/ikherty/droneDocs/blob/main/docs/ru/intro/cheapest_start.md","sourceAttribution":"droneDocs (ikherty)","sortOrder":1,"isPublished":true,"viewCount":1,"authorId":null,"authorName":null,"createdAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z","updatedAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z"},{"id":"5b667377-366f-486d-af23-f07a5cf8aaef","categoryId":"f5787e38-a473-4037-913c-5aab4830c6e3","categorySlug":"intro","categoryTitle":"Введение","slug":"stili-polyota","title":"Стили полета, какие они бывают, чем отличаются?","summary":"# Стили полета, какие они бывают, чем отличаются?","coverImage":null,"tags":null,"sourceUrl":"https://github.com/ikherty/droneDocs/blob/main/docs/ru/intro/flightstyles.md","sourceAttribution":"droneDocs (ikherty)","sortOrder":2,"isPublished":true,"viewCount":1,"authorId":null,"authorName":null,"createdAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z","updatedAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z"},{"id":"ccb3f952-bc15-41cf-a12c-c722d19b4ae7","categoryId":"f5787e38-a473-4037-913c-5aab4830c6e3","categorySlug":"intro","categoryTitle":"Введение","slug":"glossariy","title":"Словарь FPV-шника","summary":"# Словарь FPV-шника","coverImage":null,"tags":null,"sourceUrl":"https://github.com/ikherty/droneDocs/blob/main/docs/ru/intro/glossarium.md","sourceAttribution":"droneDocs (ikherty)","sortOrder":3,"isPublished":true,"viewCount":1,"authorId":null,"authorName":null,"createdAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z","updatedAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z"},{"id":"05e86bed-85f8-46b8-8bb6-abd9211109a3","categoryId":"f5787e38-a473-4037-913c-5aab4830c6e3","categorySlug":"intro","categoryTitle":"Введение","slug":"mify-o-fpv","title":"Заблуждения в FPV","summary":"Когда вы только начинаете интересоваться FPV-хобби, вас неизбежно окружает множество заблуждений. Часть из них формируется маркетингом производителей, часть - ассоциациями с «обычными» дронами вроде DJI Mavic. Давайте разберем самые распространенные из них.","coverImage":null,"tags":null,"sourceUrl":"https://github.com/ikherty/droneDocs/blob/main/docs/ru/intro/myths.md","sourceAttribution":"droneDocs (ikherty)","sortOrder":4,"isPublished":true,"viewCount":0,"authorId":null,"authorName":null,"createdAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z","updatedAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z"},{"id":"203bae3a-f954-4e68-8f9b-df5c651b0ef4","categoryId":"f5787e38-a473-4037-913c-5aab4830c6e3","categorySlug":"intro","categoryTitle":"Введение","slug":"chto-ne-pokupat","title":"Какие дроны НЕ стоит покупать новичку","summary":"При выборе первого FPV-дрона легко запутаться в огромном количестве видов и классов квадрокоптеров. Отличный маркетинг делает свое дело, и многие покупают дроны, которые совершенно не подходят для обучения и полетов в удовольствие.","coverImage":null,"tags":null,"sourceUrl":"https://github.com/ikherty/droneDocs/blob/main/docs/ru/intro/not_to_buy.md","sourceAttribution":"droneDocs (ikherty)","sortOrder":5,"isPublished":true,"viewCount":1,"authorId":null,"authorName":null,"createdAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z","updatedAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z"},{"id":"5a525717-5551-4bf1-a8f9-8625c9572180","categoryId":"f5787e38-a473-4037-913c-5aab4830c6e3","categorySlug":"intro","categoryTitle":"Введение","slug":"akkumulyatory-i-pitanie","title":"Коротко про аккумуляторы и зарядные устройства","summary":"# Коротко про аккумуляторы и зарядные устройства","coverImage":null,"tags":null,"sourceUrl":"https://github.com/ikherty/droneDocs/blob/main/docs/ru/intro/power.md","sourceAttribution":"droneDocs (ikherty)","sortOrder":6,"isPublished":true,"viewCount":0,"authorId":null,"authorName":null,"createdAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z","updatedAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z"},{"id":"ce5b03e8-5778-4756-9e15-76a26727a323","categoryId":"f5787e38-a473-4037-913c-5aab4830c6e3","categorySlug":"intro","categoryTitle":"Введение","slug":"simulyatory","title":"Симы, симуляторы, flight simulator, \"эмуляторы полета\", и как их только не называют","summary":"# Симы, симуляторы, flight simulator, \"эмуляторы полета\", и как их только не называют","coverImage":null,"tags":null,"sourceUrl":"https://github.com/ikherty/droneDocs/blob/main/docs/ru/intro/sim.md","sourceAttribution":"droneDocs (ikherty)","sortOrder":7,"isPublished":true,"viewCount":0,"authorId":null,"authorName":null,"createdAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z","updatedAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z"},{"id":"febcc75f-23aa-4c7a-b696-eea3fcbf3ac8","categoryId":"f5787e38-a473-4037-913c-5aab4830c6e3","categorySlug":"intro","categoryTitle":"Введение","slug":"apparatura-upravleniya","title":"Как выбрать аппаратуру радиоуправления?","summary":"# Как выбрать аппаратуру радиоуправления?","coverImage":null,"tags":null,"sourceUrl":"https://github.com/ikherty/droneDocs/blob/main/docs/ru/intro/tx.md","sourceAttribution":"droneDocs (ikherty)","sortOrder":8,"isPublished":true,"viewCount":0,"authorId":null,"authorName":null,"createdAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z","updatedAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z"},{"id":"83dc387a-fd0f-4d1b-b272-8ddf09d94c8a","categoryId":"f5787e38-a473-4037-913c-5aab4830c6e3","categorySlug":"intro","categoryTitle":"Введение","slug":"ochki-i-shlemy","title":"FPV видеосистемы - какие они бывают и как выбрать?","summary":"# FPV видеосистемы - какие они бывают и как выбрать?","coverImage":null,"tags":null,"sourceUrl":"https://github.com/ikherty/droneDocs/blob/main/docs/ru/intro/vrx.md","sourceAttribution":"droneDocs (ikherty)","sortOrder":9,"isPublished":true,"viewCount":0,"authorId":null,"authorName":null,"createdAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z","updatedAt":"2026-05-14T17:05:52.032Z"}]}]